新たな伝説（レジェンド）、始動！　OVA『聖闘士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神話』DVD＆Blu-ray、2009年6月24日よりリリース開始！

テンマ　tenma（CV：柿原徹也）

天馬星座（ペガサス）の青銅聖闘士。
ハーデスの覚醒を妨げる要因として冥王軍から命を狙われる。
サーシャの護る聖域を後にし、アローンを止めるべくハーデス城を目指す。

サーシャ　sasha／（女神アテナ）（CV：平野　綾）

この時代における女神アテナの化身だが、人間の子として生を受けた。
アローンの妹であり、テンマとは幼馴染。

耶人　yato（CV：阿部　敦）

一角獣座（ユニコーン）の青銅聖闘士。
アテナへの強い忠誠心と淡い憧れを持っている。
ジャミールの長ハクレイの命を受け、ユズリハと共にテンマを助ける。

ユズリハ　yuzuriha（CV：小林沙苗）

鶴星座（クレイン）の白銀聖闘士。
ジャミールの一族の出で、サイコキネシスや華麗な体術を使いこなす。
ハクレイの命を受けテンマ達と行動を共にする。
聖域を出る前に聖衣を授かり正式に聖闘士となった。

童虎　dohko（CV：三宅健太）

天秤座（ライブラ）の黄金聖闘士。
テンマの師匠とも言える存在で、常に彼の行く末を案じている。

シオン　shion（CV：三木眞一郎）

牡牛座（アリエス）の黄金聖闘士。
ジャミールの一族でありハクレイの弟子でもある。
ユズリハともよく知った仲のようだが…。
童虎の無二の親友。

マニゴルド　manigoldo（CV：小野大輔）

蟹座（キャンサー）の黄金聖闘士。
挑発的な態度の人物だが、教皇の命を受けテンマ達を守ることに。

アローン　alone／（冥王ハーデス）（CV：下野　紘）

テンマの親友であり、サーシャの兄。
画家を志す心優しい少年だったが、冥王転生の肉体に選ばれ、ハーデスとして覚醒する。
完成した暁には地上の全ての生命を消滅させるという天空を覆う巨大な絵「ロストキャンバス」を描く。

パンドラ　pandra（CV：水樹奈々）

アローンをハーデスとして覚醒させ、冥王軍を統括する妖艶な女性。
ハーデスのことを想うあまり、完全な覚醒を促すため、アローンを幽閉する。

タナトス　tanatos（CV：川田紳司）

神話の時代から冥王の側近を務める双子神の一神。
死を司る神である。
人間を見下し、命を弄ぶ残忍さを持つ。

ヒュプノス　hypnos（CV：坪井智浩）

冥王の側近たる双子神の一神で、眠りを司る神。
タナトスと違い、周到に事を進めようとする。
アローンの覚醒や、アテナ軍の牽制にも大きな役割を果たしている。

チェシャ　cheshire（CV：保志総一朗）

地獣星ケット・シーの冥闘士。
パンドラに付き従い行動する。